Qual a diferença entre "tempestivo" e "intempestivo"?

Tempestividade relaciona-se com o tempo, prazo legal estabelecido para determinado ato ser praticado.

Tempestivo significa que o ato foi praticado dentro do prazo legal, ocorrendo, assim, no tempo certo.

O ato praticado fora desse limite estabelecido é dado como intempestivo porque ocorreu após ter decorrido o prazo legal.

Recomenda-se sempre o cumprimento dos prazos para que seja possível evitar a preclusão, que nada mais é do que a perda do direito de recurso.